特許出願は弁理士に依頼すべきでしょうか？

開発した具体的な技術から抽象的な技術思想である発明の抽出には経験が必要になってきます。

具体的な技術そのものを特許出願して権利を取得したとしても、狭い権利主張しかできない場合があります。

開発した技術から的確に発明を抽出することができる経験豊富な弁理士に任せることをお勧めします。

また、特許出願から特許権の取得までの間に様々な手続があり、それらに的確に対処するには専門家に任せた方が無難だと思います。